Contrôle de zone appliqué à bord
L'évaluation des zones et l'intervention machine se font à bord : limitations de vitesse et verrouillages hydrauliques s'exécutent en moins de 100 ms, sans passer par le cloud.
Géofencing des zones dangereuses
Dans les mines, les carrières et les sites industriels dangereux, les machines mobiles travaillent souvent sans connaître les zones en temps réel. Les zones de tir changent, les périmètres d'exclusion évoluent, et les piétons partagent l'espace avec des engins de plusieurs tonnes sans aucune contrainte automatique. Melqart Systems apporte à chaque machine un géofencing appliqué à bord : positionnement GNSS/RTK, évaluation des zones en local et intervention directe sur la machine via J1939/CAN (limitation de vitesse, verrouillage hydraulique, arrêt moteur), sans aller-retour vers le cloud.
Alerter n'est pas contraindre
Les zones d'exclusion exigent des contrôles contraignants, pas seulement des alertes.
Une simple alerte suppose que l'opérateur voie, entende et réagisse à temps. En mine et en carrière, le bruit ambiant, la visibilité réduite et des engins de plusieurs tonnes lancés à vitesse rendent insuffisante une sécurité fondée sur la réaction humaine. La coordination des tirs repose sur la radio et des vérifications manuelles. Les zones d'exclusion piétonnes sont matérialisées par des cônes qui n'empêchent physiquement rien. Les audits MSHA, ATEX et des assureurs exigent une conformité de zone documentée que des systèmes manuels ne peuvent pas fournir. La décision passe donc à bord : la passerelle edge compare localement la position de la machine aux définitions de zones et envoie directement les commandes d'intervention J1939/CAN. Aucune dépendance au cloud, aucun temps de réaction humain.
Coordination des zones de tir
Verrouillage automatique des machines pendant les fenêtres de tir définies : les engins ne peuvent ni entrer ni manœuvrer dans le rayon d'exclusion, quelle que soit l'action de l'opérateur.
Séparation homme-machine
Des zones d'exclusion dynamiques autour des zones de présence piétonne, avec une réponse imposée à la machine plutôt qu'une alerte à l'opérateur. Le temps de réaction humain sort de la chaîne de sécurité.
Journalisation d'audit de conformité
Enregistrements horodatés des entrées et sorties de zone pour chaque machine et chaque poste : des preuves documentées pour les audits MSHA, ATEX et des assureurs.
Le défi
Là où les approches actuelles atteignent leurs limites
La coordination des zones de tir dépend de la radio et des vérifications manuelles
Les zones de tir sont évacuées par radio et contrôlées manuellement par les superviseurs. Une machine oubliée, une panne radio ou un malentendu suffit à créer un risque majeur. Rien n'impose automatiquement l'ordre de tir aux machines sur le terrain.
Les collisions homme-machine sont la principale cause de décès
Dans les mines à ciel ouvert et les carrières, les collisions entre engins et piétons représentent une part disproportionnée des accidents mortels. Les angles morts des chargeuses, des pelles et des tombereaux empêchent souvent les opérateurs de voir les personnes à pied. Une alerte non contraignante ne remplace pas une séparation physique imposée.
La documentation de conformité ne peut pas être générée par des systèmes manuels
Les programmes de sécurité MSHA, les registres d'accès aux zones ATEX et les audits des assureurs exigent des preuves documentées de conformité de zone. Les registres papier et les enregistrements radio sont incomplets et ne répondent pas aux exigences réglementaires actuelles.
Architecture
Comment fonctionne le géofencing des zones dangereuses
Le positionnement GNSS/RTK alimente un moteur de zone embarqué qui évalue localement la position de la machine, envoie les commandes d'intervention J1939/CAN en moins de 100 ms et transmet la télémétrie de conformité vers le cloud en LTE/4G.
- 01
Couche de positionnement
GNSS/RTK (surface) ou UWB (sans couverture GPS)
- 02
Moteur de zone edge
Évaluation de zone embarquée, calcul de risque dynamique
- 03
Intervention machine
J1939/CAN : limitation de vitesse, verrouillage hydraulique, arrêt moteur
- 04
Liaison et conformité
Télémétrie LTE/4G, journaux d'audit, interface de gestion de zones
Contenu de l'offre
L'offre de déploiement
Une pile complète de géofencing des zones dangereuses : positionnement GNSS/RTK, logique de zone embarquée, intervention machine J1939 et journalisation de conformité, prête pour un déploiement en série sur des flottes multimarques.
Module de positionnement GNSS/RTK
Positionnement des machines au centimètre par GNSS avec correction RTK pour les opérations en surface. Positionnement UWB disponible pour les environnements souterrains sans couverture GPS.
Logique de zone embarquée
Le moteur de zone edge compare en local la position de la machine aux zones d'exclusion et de vitesse définies. Aucun aller-retour vers le cloud. Le calcul de risque dynamique ajuste les limites de zone selon la vitesse et le cap de la machine.
Intervention machine J1939/CAN
Commande directe de la machine via le bus J1939 ou CAN : limitation de vitesse configurable dans les zones d'approche, verrouillage hydraulique dans les zones restreintes et arrêt moteur complet dans les zones d'exclusion critiques.
Journalisation d'audit de conformité
Enregistrements horodatés d'entrée, de séjour et de sortie de zone pour chaque machine et chaque poste. Une télémétrie structurée livrée à votre tableau de bord de conformité pour les audits MSHA, ATEX et des assureurs.
Spécifications techniques
Technologie de positionnement
GNSS/RTK pour les opérations en surface (précision horizontale de 1 à 3 cm). UWB (ultra-large bande) pour les environnements souterrains sans couverture GPS (erreur de localisation < 1 m). Navigation à l'estime assistée par centrale inertielle (IMU) pour combler les pertes de couverture.
Intervention machine
Commandes J1939 sur bus CAN pour la limitation de vitesse, l'inhibition des mouvements hydrauliques et l'arrêt moteur. Niveaux d'intervention configurables par zone : avertissement, limitation de vitesse, verrouillage hydraulique, arrêt complet.
Latence de décision de zone
Le traitement embarqué émet les commandes d'intervention en moins de 100 ms après la mesure de position. Aucune dépendance au cloud pour les décisions de zone critiques pour la sécurité.
Connectivité
LTE/4G en priorité pour la remontée de télémétrie et la mise à jour des définitions de zones. La mise en tampon locale (store-and-forward) préserve les journaux de conformité pendant les pertes de couverture cellulaire.
Matériel edge
Passerelle télématique avec GNSS intégré. La correction RTK est fournie par le module de positionnement. Composants de qualité industrielle, conçue pour les engins mobiles lourds et les environnements extérieurs difficiles.
Conformité et normes
Architecture alignée sur l'ISO 21815 (anticollision pour engins de terrassement). Journalisation d'audit structurée pour le programme MSHA relatif aux engins mobiles de surface et pour la documentation des accès aux zones ATEX.
Applications
Cas d'usage et secteurs
Gestion de zones de tir en carrière
Verrouillage automatique des machines pendant les fenêtres de tir définies : du signal de mise à feu au signal de fin d'alerte, les engins ne peuvent pas entrer dans le rayon d'exclusion, quelle que soit l'action de l'opérateur.
Exclusion des piétons en mine
Séparation engins-piétons dans les zones d'extraction actives : zones d'exclusion strictement appliquées autour des secteurs où l'on travaille à pied, avec ralentissement et arrêt automatiques des machines.
Contrôle de zones en terminal portuaire
Restriction de l'accès des camions et des reach stackers aux zones de giration des grues et aux cheminements piétons, avec journalisation des accès pour les audits de sûreté portuaire.
Périmètres de démolition sur chantier
Limitation de vitesse près des zones de regroupement des piétons et des limites du chantier pendant la démolition, avec des journaux d'accès infalsifiables pour le reporting de conformité des entreprises intervenantes.
Contrôle d'accès sur sites pétroliers et gaziers
Application des zones conforme ATEX près des torchères, des canalisations sous pression et des stockages chimiques, avec une documentation complète des accès pour l'audit réglementaire.
Couloirs de déplacement sécurisés en mine souterraine
Contrôle de zone par UWB dans les environnements souterrains sans couverture GPS : restrictions de vitesse dans les galeries de circulation piétonne et zones d'exclusion autour des fronts d'abattage actifs.
Résultats
Principaux résultats
“De la coordination des tirs par radio au contrôle de zone appliqué à bord : chaque machine, chaque poste, chaque zone.”
- Décisions de zone prises à bord en moins de 100 ms : aucun aller-retour vers le cloud pour les commandes critiques pour la sécurité.
- Le verrouillage automatique des zones de tir retire la coordination humaine de la chaîne de sécurité.
- Séparation homme-machine appliquée par le matériel, pas par la vigilance de l'opérateur.
- Des enregistrements de conformité horodatés, à chaque poste, pour les audits MSHA, ATEX et des assureurs.
- GNSS/RTK en surface et UWB en souterrain : une seule plateforme pour les sites mixtes.
- Prêt pour un déploiement en série sur des flottes multimarques, sans accès au firmware des machines.
Fiche solution
Géorepérage des zones dangereuses
Chaque engin équipé vérifie à bord sa position RTK par rapport à la carte des zones : près d'une limite, il alerte, limite la vitesse ou bloque le mouvement selon la validation propre à l'engin, et journalise les entrées détectées.
MS-DS-GEO-2026-59 · PDF · 6 pages · en anglais
Questions fréquentes
01Comment fonctionne le géorepérage appliqué en edge sur les engins mobiles ?
La passerelle calcule la position de l'engin par GNSS/RTK, la compare à bord aux zones définies et envoie directement des commandes J1939/CAN à la machine : limitation de vitesse, blocage hydraulique ou arrêt moteur. La décision est prise en moins de 100 ms, sans aller-retour vers le cloud.
02Quelle est la précision du positionnement ?
Le GNSS/RTK offre une précision horizontale de 1 à 3 cm sur les sites à ciel ouvert. La navigation à l'estime assistée par centrale inertielle comble les courtes pertes de signal satellite.
03Le géorepérage fonctionne-t-il en souterrain, sans GPS ?
Oui. En environnement souterrain sans GPS, le positionnement UWB (ultra-large bande) localise l'engin avec une erreur inférieure à 1 m, ce qui permet de gérer sites de surface et souterrains sur une seule plateforme.
04Sur quelles normes de sécurité le système s'aligne-t-il ?
L'architecture est alignée sur l'ISO 21815 relative à l'anticollision des engins de terrassement. Les journaux d'audit sont structurés pour les exigences du programme MSHA sur les équipements mobiles de surface et pour la documentation d'accès aux zones ATEX.
05Faut-il accéder au firmware du constructeur de l'engin ?
Non. Les interventions passent par des commandes J1939/CAN standard, ce qui permet de déployer le même système sur des flottes multimarques sans accès au firmware des machines.
Passez de la radio et des cônes à des zones d'exclusion appliquées.
Melqart Systems conçoit la couche de positionnement, le moteur de zone et l'intégration de l'intervention machine, et assure une conformité de zone documentée dès le premier jour d'exploitation.